Robot Commander

Sia tatto e comandi vocali di controllo ROS robot.

Sviluppato per i robot Ubiquity robotica, questa applicazione utilizza solo le caratteristiche ROS (Robot Operating System). Permette il controllo direzionale di un robot con il tocco o tramite comando vocale. Waypoint come ufficio o la cucina può essere impostato con il comando vocale. Una volta fatto questo, il robot può essere detto di andare in qualsiasi waypoint, ad esempio, "andare in ufficio". Queste funzioni dipendono ROS navigazione.