ROS-Mobile

Controllo e visualizzazione per il sistema operativo robot (ROS).

ROS-Mobile è un'applicazione Android progettata per il controllo dinamico e la visualizzazione del sistema robotico mobile gestito dal Robot Operating System (ROS). L'applicazione utilizza nodi ROS che inizializzano editore e sottoscrittore con messaggi ROS standard. Il modello complessivo dell'architettura del codice è Model View ViewModel (MVVM), che stabilizza l'applicazione e la rende altamente personalizzabile.

Se utilizzi ROS-Mobile per le tue ricerche, per favore cita

@articolo {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: An Android application for the Robot Operating System},

autore = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},

journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

anno = {2020}

}

Per maggiori dettagli dai un'occhiata alla nostra pagina GitHub (cerca ROS-Mobile)