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Controllo e visualizzazione per il sistema operativo robot (ROS).
ROS-Mobile è un'applicazione Android progettata per il controllo dinamico e la visualizzazione del sistema robotico mobile gestito dal Robot Operating System (ROS). L'applicazione utilizza nodi ROS che inizializzano editore e sottoscrittore con messaggi ROS standard. Il modello complessivo dell'architettura del codice è Model View ViewModel (MVVM), che stabilizza l'applicazione e la rende altamente personalizzabile.
Se utilizzi ROS-Mobile per le tue ricerche, per favore cita
@articolo {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: An Android application for the Robot Operating System},
autore = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
anno = {2020}
}
Per maggiori dettagli dai un'occhiata alla nostra pagina GitHub (cerca ROS-Mobile)
Novità nell'ultima versione 2.1.0
Last updated on Jun 29, 2021
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
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ROS-Mobile
2.1.0 by ROS-Mobile
Jun 29, 2021