Merkur buldozer

Con questa applicazione possiamo controllare il bulldozer realizzato con il kit Merkur.

Il mercurio è assemblato meccanica + 3 motori. Uno è nella ruota sinistra, uno nella ruota destra e uno controlla il cucchiaio.

Il controllo si basa sulla scheda del processore ESP32. All'accensione, un punto di accesso denominato esempio: "Bulldozer xx" e l'esempio della password: "12348765"

Controllo della cazzuola

Utilizzare i pulsanti su e giù per controllare la direzione di caricamento della benna di caricamento. Utilizzare il cursore per impostare la velocità di spostamento della benna.

CONTROLLI DI GUIDA

Usando i joystick (nella casella grigia) possiamo controllare il movimento in tutte le direzioni. Guidare avanti e indietro. Girare a sinistra e a destra in posizione. Girando avanti e indietro. La velocità di marcia è impostata dalla distanza della rotella del joystick dal centro. La posizione centrale è stop.

INFORMAZIONI DI FUNZIONAMENTO

Le informazioni sullo stato del traffico sono visualizzate nella parte superiore e inferiore dello schermo. Se OK, viene visualizzato il testo verde "OK". Se il dispositivo non è disponibile (ad esempio, a causa di un errore di connessione Wi-Fi), nella parte inferiore dello schermo verrà visualizzato il testo "CONNESSIONE ...".

INFORMAZIONI SULL'APPLICAZIONE

L'applicazione "Bulldozer" è stata creata da Martin Pihrt (www.pihrt.com) per il concorso "La tecnologia ha un fondo d'oro 2020".

API

L'app invia:

http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255

su = 1 cucchiaio in su

su = 0 cucchiai di piedi

dwn = 1 cucchiaio in giù

dwn = 0 cucchiai di piedi

udpwm = da 0 a 255 Bucket Drive Engine (PWM)

l = da -255 a 255 (-255 indietro, 255 avanti ruota sinistra)

p = da -255 a 255 (-255 indietro, 255 avanti a destra ruota)

Maggiori informazioni su www.pihrt.com nella sezione elettronica.