MavLinkHUB

Proxy Server e analizzatore di protocollo per droni compatibili MavLink.

Proxy Server e analizzatore di protocollo per droni compatibili MavLink.

MavLinkHUB offre due funzionalità fondamentali.

Come un server proxy - collega il drone (interfacce supportate: USB (OTG) o Bluetooth) per la stazione di controllo a terra remota tramite IP / stack TCP / UDP protocollo (possibili modi di server: TCP point-to-point o broadcast UDP). In questo modo si può trasferire MavLink flusso di telemetria tramite reti ampiamente disponibili (come il WiFi o 3G mobile).

Come un analizzatore di protocollo - fornisce informazioni dettagliate sui messaggi MavLink passano il nucleo dell'applicazione.

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Testato per la compatibilità con:

GCS: Droidplanner, MissionPlanner, QGroundControl

Firmware: ArduPilot (ArduCopter), MegaPirates.

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MavLink biblioteca protocollo di basso livello su progetto DroidPlanner (www.droidplanner.org).