GeolocPVT

GeolocPVT è un'app di navigazione autonoma che utilizza misurazioni GNSS grezze.

GeolocPVT è un'app (applicazione) di navigazione GNSS standalone che utilizza le informazioni dei segnali grezzi trasmessi dai satelliti visibili dai sistemi della costellazione GPS, Galileo e Beidou per calcolare la tua posizione. L'app è stata sviluppata per funzionare senza connessione a Internet. L'app può essere utilizzata per registrare i dati grezzi delle misurazioni GNSS per un'applicazione di ricerca o istruzione.

Descrizione

Si compone di 3 frammenti vale a dire monitor, mappa e opzioni.

Il frammento di monitoraggio è la vista predefinita creata all'avvio dell'app. In questo frammento puoi osservare lo stato dei satelliti di diverse costellazioni, la posizione calcolata in coordinate geodetiche (Lat, Lon, Alt) e cartesiane (X, Y, Z) insieme a data, ora in UTC, velocità dell'utente in m /S. Nel frammento della mappa puoi visualizzare la tua posizione attuale e il tuo percorso attuale. Nel frammento delle opzioni è possibile scegliere quale costellazione (GPS/Galileo/Beidou o tutte e 3) utilizzare, con o senza correzioni, singola frequenza (solo L1)/multifrequenza (L1/L5)/soluzioni Iono-free, statica ( Scenario dei minimi quadrati)/dinamico (TDCP - EKF) e riduzione del rumore di elevazione per rimuovere eventuali misurazioni al di sotto della soglia.

Caratteristiche

• Può essere utilizzato in 2 modalità: Statica (Lease squares) e Dynamic (TDCP - EKF)

• Può essere ottimizzato per fornire soluzioni a frequenza singola (solo L1), doppia frequenza (L1/L5) e senza iono

• Ponderazione della misurazione basata su CN0 (qualità del segnale).

• Registrazione dettagliata dei dati in formato testo ASCII e anche in formato RINEX v3.01 (per scopi di post-elaborazione e ricerca)

• Utilizza i dati dei segnali satellitari grezzi (non è necessaria la connessione Internet)

Utilizzo consigliato

• Lo smartphone deve essere tenuto in mano o fissato a un supporto adatto

• Per ottenere una buona stima della prima posizione si consiglia di avere lo smartphone inizialmente in ambienti privi di ostruzioni

• Il servizio di localizzazione dello smartphone deve essere attivato per ottenere misurazioni dall'API Android

• È necessario abilitare l'opzione “Forza misurazioni GNSS complete” da Opzioni sviluppatore -> Debug

• Le impostazioni dello sfondo dell'app devono essere impostate su risparmio batteria/nessuna restrizione

• Per registrare i dati è necessario selezionare almeno una delle 3 opzioni (Pseudorange/posizione/Effemeridi) (l'IMU sarà disponibile nelle versioni successive dell'app)

Limitazioni

• GeolocPVT è un sistema di navigazione basato su dead reckoning con conseguente deriva in posizione che persiste per tutto il tempo.

• L'app si basa esclusivamente sulle misurazioni grezze provenienti dall'API di localizzazione di Android, quindi se le misurazioni sono interessate può essere chiaramente visto nella stima della posizione.

• In ambienti di tipo canyon urbano profondo, dove le misurazioni sono gravemente influenzate dalle strutture circostanti, è possibile che si verifichi la completa perdita di posizionamento o stime errate.

• L'app funziona senza connessione internet ma per vedere le stime di posizione su una mappa è necessario internet.

• A causa della complessità legata all'implementazione delle mappe offline, questa versione dell'app non la includerà.

• L'app si aggiorna circa 30 secondi dopo il primo avvio a causa di misurazioni inutilizzabili provenienti dall'API Android. Questo è chiaramente visibile all'utente. Questa è una soluzione temporanea, ma la prossima versione dell'app presenterà una soluzione permanente.

Come contribuire al progetto

• GeolocPVT è un'applicazione open source, maggiori informazioni su questo progetto: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Per partecipare allo sviluppo del codice: Fare clic qui per scaricare la guida utente in PDF

• Condividi i tuoi commenti, domande: [email protected]

Autorizzazioni richieste

• Posizione: per accedere alle misurazioni GNSS grezze

• Archiviazione: per registrare i dati GNSS per ulteriori analisi