Genetic Walking Robot

Programmazione genetica che insegna ai robot a camminare.

Guarda un robot che impara a camminare usando un algoritmo di programmazione genetica basato sulla naturale evoluzione delle specie. Modificare i parametri di configurazione e osservare gli effetti sul processo evolutivo.

Questa app utilizza la programmazione genetica cartesiana per creare uno script d'azione che faccia camminare un robot virtuale il più lontano possibile. Una spiegazione dettagliata dell'algoritmo applicato può essere trovata nel documento "Ottimizzazione della pianificazione delle azioni mediante la programmazione genetica cartesiana", pubblicato negli atti della Conferenza brasiliana sui sistemi intelligenti 2019 (BRACIS 2019).