Inclinare lo smartphone Android per controllare il proprio robot

Inclinare lo smartphone per controllare il proprio robot. Ecco un semplice progetto per il controllo del robot / Robo automobile tramite Bluetooth modulo HC-05 e 89C2051 microcontroller con il tuo dispositivo smartphone Android. In questo progetto l'accelerometro del tuo smartphone Android è utilizzato per rilevare l'angolo di tilt di Smartphone, basta inclinare il cellulare avanti, indietro, destra e sinistra per controllare la direzione del robot.

È possibile scaricare Circuit & HEX File qui http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

Istruzioni App:

1. Per prima cosa assicurarsi che il HC-05 Modulo Bluetooth è accoppiato con il cellulare. La password predefinita per l'associazione è "1234" o "0000". Controllare il manuale del modulo Bluetooth.

2. Fare clic sull'icona "Select Device" per selezionare accoppiato modulo Bluetooth.

3. Quando si inclina mobile "FORWARD" invia i dati "A" per il modulo Bluetooth collegato con il circuito. Quando microcontrollore rileva "A" il robot / robot auto si muove in avanti.

4. Quando si inclina mobile "INDIETRO" invia i dati "B" per il modulo Bluetooth collegato con il circuito. Quando microcontrollore rileva "B" il robot / robot auto si muove REVERSE.

5. Quando si inclina mobile "LEFT" invia i dati "C" Modulo Bluetooth connessi con il circuito. Quando microcontrollore rileva "C" il Robot / Robot Car curve a sinistra.

6. Quando si inclina mobile "DESTRA" invia i dati "D" per il modulo Bluetooth collegato con il circuito. Quando microcontrollore rileva "D", il robot / robot auto gira a destra.

7. Quando il telefono cellulare non è inclinato in qualsiasi direzione (posizione verso l'alto dello schermo), che invia i dati "e" per Modulo Bluetooth connessi con il circuito. Quando microcontrollore rileva "E" il robot / robot auto viene fermata. È anche possibile arrestare il robot premendo il pulsante di STOP che si trova nel centro di distanza.