AR Planar

Un modo diverso per misurare l'ambiente

Questo si basa sul mio precedente lavoro sulla mia tesi di laurea:

  - trova tutti i piani dominanti in una nuvola di punti

  - unire gli aerei simili in una mappa globale

  - Misura le distanze da un piano all'altro

  - approssimare la rotazione relativa e la traduzione da una posa all'altra

In questo momento i tutte le trasformazioni della nuvola di punti sono presi da Tango.

L'algoritmo di segmentazione e piano fusione è in grado di realizzare 120 fps su un PC otto core. Sul dispositivo Lenovo Phab 2 fa circa 50 fps.

Caratteristiche:

 - la segmentazione aereo

 - piano di fusione in modalità automatica e manuale

 - proiettare i punti del piano al piano

 - trova distanze dalla media la distanza dal centro di un piano all'altro

 - esportare la mappa insieme con l'ADF in scene con punti proiettati o no

 - carico precedentemente esportato scene insieme con rilocalizzazione

 - clounds punto disco insieme con la macchina fotografica pone in file binari e li rigiocare su PC

 - come una funzione sperimentale, la fisica dei proiettili sono supportati anche per gettare scatole in pareti

L'applicazione è in corso anche su PC in cui l'algoritmo di ricostruzione viene testato.

Godere.