Secondo la leggenda, Sushu è stato scritto da Huangshi alla fine della dinastia Qin, ed è considerato dal popolo uno strano libro e un libro celeste. "Sushu" prende il principio come suo scopo, e allo stesso tempo considera il taoismo, la virtù, la benevolenza, la rettitudine e il rituale come i fondamenti del governo del paese e della razionalità dell'universo e di tutte le cose al fine di comprendere l'origine delle cose.

素書相傳為秦末黃石公作，民間視為奇書、天書。它雖提出"道、德、仁、義、禮，五者壹體"，《素書》以道理為宗旨，同時以道、德、仁、義、禮為立身治國的根本、揆度宇宙萬物自然運化的理數，以此認識事物本原。

傳說黃石公三試張良，而後把此書授予張良。張良憑借此書，助劉邦定江山。2012年記者會上，溫家寶總理引用書中名句“守職而不廢，處義而不回”，以守信約。