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Calcolo matrice di rotazione da oscillazione, rollio, angolo di rollio, con ordine dato asse.
Una matrice di rotazione è una matrice che viene utilizzata per eseguire una rotazione nello spazio euclideo.
Questo elemento di base è comunemente usato robotica, drone, OpenGL, dinamica di volo e altri temi scientifici,
dove è necessario calcolare una qualche forma di imbardata, beccheggio, rollio su uno o più assi.
Con questo strumento puoi facilmente calcolare la matrice di rotazione da un dato angolo sull'asse X, Y, Z.
L'ordine di rotazione è importante.
Si digita l'angolo e con un clic si ottiene la matrice dei risultati per l'ordine degli assi XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
È inclusa anche la semplice conversione tra gradi e radianti.
Novità nell'ultima versione 1.6
Last updated on May 10, 2024
Small update
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RotationMatrix
1.6 by Gergely Nagy
May 10, 2024